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汇川伺服电机编码器维修应该如何调零对位?

汇川伺服电机编码器维修应该如何调零对位?编码器是伺服电机中的重要组成部分,如果伺服电机编码器松动了,应该怎样如何进行调零对位呢?下面为您讲解一下伺服电机编码器调零对位的方法与步骤:

汇川伺服电机

 

方法一:应急调零方法,简单而且实用,但必须把伺服电机拆离设备并依靠设备来进行调试,试好后再装回设备再可,事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域,如果是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了。

  

方法二:拆下损坏的伺服电机编码器,装上新的伺服电机编码器,并与轴固定,而使可调底座悬空并可自由旋转,把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生:

  

1、伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

  

2、伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域,这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象,然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。

  

伺服电机编码器应该如何调零对位?看完上述内容后,大家都知道伺服电机编码器调零对位的方法与步骤了吧。最后我们可以总结出来,第一种方法太麻烦,我们可以通过方法二来进行调整。而一般零位发生了偏离,只要重新调整即可。

 

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